【브레이크뉴스 경주】박희경 기자=한국수력원자력(사장 황주호, 이하 한수원)은 방사선구역 내 방사선량을 측정하는 로봇을 개발하고, 고리1호기 해체 제염작업에 최초로 활용한다고 8일 밝혔다.
 ▲ 한수원이 고리1호기 해체 제염작업에 자율주행 로봇을 최초 활용한다 (C) 한수원 |
한수원은 7일 고리1호기 해체를 위한 계통제염에 착수했으며, 앞으로 로봇을 활용해 작업자의 피폭은 최소화하고, 제염작업의 효율성은 높인다는 방침이다.
한수원은 2021년부터 원자력발전소 환경에 특화된 4족형 자율보행 지상로봇과 방사선량 측정 센서를 탑재한 실내 자율비행 로봇을 개발해 왔다.
이들 로봇을 활용하면, 로봇에 장착된 다수의 카메라와 방사선 센서, 빛으로 형상을 이미지화하는 기술인 3D 라이다(Lidar)를 통해 작업자는 직접 방사선에 노출되는 위험 없이 안전하게 방사선량을 측정할 수 있으며, 방사선량 정보를 시각화해 직관적으로 정보를 인지할 수 있다.
또한 온도와 습도, 가습 센서가 추가된 지상로봇을 활용하면 위험구역 모니터링이 가능해 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
신호철 한수원 중앙연구원장은 “한수원이 개발한 로봇을 통해 안전한 원전 해체가 가능할 것으로 기대된다”며, “앞으로도 로봇 기술을 지속적으로 발전시켜 원전의 다양한 분야에 활용해 산업 안전을 높이고 기술 경쟁력을 강화해 나갈 것”이라고 밝혔다.
<구글 번역으로 번역한 영문 기사의 전문 입니다. 번역에 오류가 있을 수 있음을 밝힙니다.>
Korea Hydro & Nuclear Power uses autonomous robots for the first time in the dismantling and decontamination work of Kori Unit 1
Korea Hydro & Nuclear Power (CEO Hwang Joo-ho, hereinafter referred to as Korea Hydro & Nuclear Power) announced on the 8th that it has developed a robot to measure the amount of radiation in the radiation area and will use it for the first time in the dismantlement and decontamination work of Kori Unit 1.
On the 7th, KHNP began systematic decontamination to dismantle Kori Unit 1, and plans to use robots to minimize radiation exposure to workers and increase the efficiency of decontamination work.
Since 2021, KHNP has been developing a four-legged autonomous ground robot specialized for the nuclear power plant environment and an indoor autonomous flying robot equipped with a radiation dose measurement sensor.
Using these robots, workers can safely measure radiation dose without the risk of being directly exposed to radiation through the multiple cameras and radiation sensors mounted on the robot and 3D Lidar, a technology that images shapes with light. By visualizing radiation dose information, you can perceive the information intuitively.
Additionally, using a ground robot with added temperature, humidity, and humidification sensors can monitor hazardous areas and ensure the safety of workers.
Shin Ho-cheol, head of KHNP Central Research Institute, said, “It is expected that safe nuclear power plant decommissioning will be possible through the robot developed by KHNP.” He added, “We will continue to develop robot technology and utilize it in various fields of nuclear power plants to improve industrial safety and strengthen technological competitiveness.” “It is,” he said.
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