 ▲ 판교제로시티 (사진제공=경기도청) |
(경기=브레이크뉴스 경기동북부)하인규 기자=도심형 자율주행 실증단지인 경기도 판교제로시티에 지난 3월 제정된 자율주행차 데이터 국가표준(KS)이 국내 처음으로 적용됐다.
‘자율주행차 데이터 표준’은 차량 간, 차량과 도로 인프라 간의 통신을 가능하게 하는 데이터 형식을 규정한 것으로, 차량 제조사가 달라도 전국 어디서나 같은 형식의 교통 신호정보를 제공받을 수 있다.
차세대융합기술연구원이 운영하는 경기도자율주행센터는 2020년 자율주행차 데이터 표준 ‘K-동맹’ 참여를 시작으로, 산업통상자원부·국토교통부가 주도하는 자율주행차 데이터 표준의 개발과 활용에 적극 참여해왔다.
경기도는 2023년 자율주행 대중교통 ‘판타G버스’에 KS R 1600 시리즈 중 ‘차량 안전 기본 메시지’를 적용해 관제 센터와 통신, 실도로 기반 환경에서 검증했다. 이어 지난해에는 경기도 자체 예산과 지자체 호환성 테스트 사업(한국표준협회 발주)을 통해 ▲교통 신호와 지도 메시지 ▲관제차량으로부터 수집된 데이터를 다른 차량에 공유하는 프로브 메시지 ▲여행자 정보와 노변 경고 메시지를 추가로 실증하면서, 다양한 표준 메시지 간 상호 운용성과 지역 간 데이터 연계 가능성을 확인했다.
지난 3월 국토교통부에서 KS R 1600 시리즈 7종이 모두 제정된 이후에는 해당 표준을 판교제로시티 도로인프라, 통합관제센터 등에 전면 반영했고, 현재 판교제로시티에서 운영 중인 판타G버스 등 자율주행 실증차량은 KS 표준 기반 메시지를 실시간으로 송수신하며 통합관제센터와 연동돼 운행 중이다.
이로써 판교제로시티는 2021년부터 적용해 온 미국자동차기술협회 국제 표준인 J2735와 함께, 국내 자율주행 데이터 표준(KS)까지 모두 적용한 국내 유일의 실도로 기반 표준 실증단지로 자리매김하게 됐다.
메시지 표준에 이어 통신 표준도 적용될 예정이다. 경기도자율주행센터는 과학기술정보통신부·국토교통부가 2023년 12월 제정한 국내 차세대 지능형 교통체계(C-ITS) 통신 표준 방식인 ‘LTE-V2X’를 올해 하반기 판교제로시티에 전면 적용할 계획이다. 도는 이번 달 관련 용역을 시작할 계획으로 용역이 완료되는 하반기에는 실질적 통신이 가능해질 전망이다.
정한규 경기도 첨단모빌리티산업과장은 “판교제로시티는 자율주행 기술의 표준을 현장에서 구현하고 있는 대표 사례”라며 “앞으로도 경기도는 자율주행 데이터 국가표준의 정착과 상용화를 선도하며, 자율주행 기업들이 기술개발과 인증 대응을 원활히 수행할 수 있도록 적극 지원하겠다”고 말했다.
하인규 기자 popupnews24@naver.com
아래는 위의 글을 구글번역이 번역한 영문의 전문이다. '구글번역'은 이해도를 높이기를 위해 노력하고 있습니다. 영문 번역에 오류가 있을 수 있음을 전제로 합니다.Below is the full English translation of the above text by Google Translate. 'Google Translate' is working to improve comprehension. It is assumed that there may be errors in the English translation.
Gyeonggi-do, the era of autonomous driving standards begins
Gyeonggi-do Autonomous Driving Center, Pangyo Zero City, self-driving car data national standard (KS) applied
Autonomous driving, C-ITS communication standard LTE-V2X to be applied (second half of 2025)
- Reporter Ha In-gyu
(Gyeonggi=Break News Gyeonggi Northeast) The self-driving car data national standard (KS) established in March was applied for the first time in Korea to Pangyo Zero City, an urban autonomous driving demonstration complex in Gyeonggi-do.
The 'autonomous vehicle data standard' is a data format that enables communication between vehicles and between vehicles and road infrastructure, and traffic signal information in the same format can be provided anywhere in the country regardless of the vehicle manufacturer.
The Gyeonggi Autonomous Driving Center, operated by the Next Generation Convergence Technology Research Institute, has actively participated in the development and utilization of autonomous vehicle data standards led by the Ministry of Trade, Industry and Energy and the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, starting with the participation in the autonomous vehicle data standard ‘K-Alliance’ in 2020.
In 2023, Gyeonggi Province applied the ‘Vehicle Safety Basic Message’ from the KS R 1600 series to the autonomous public transportation ‘Panta G Bus’ and verified it in a control center and communication and real road-based environment. Then, last year, through Gyeonggi Province’s own budget and local government compatibility test project (commissioned by the Korean Standards Association), ▲traffic signal and map messages ▲probe messages that share data collected from control vehicles with other vehicles ▲traveler information and roadside warning messages were additionally verified, confirming the interoperability between various standard messages and the possibility of inter-regional data linkage.
Since the Ministry of Land, Infrastructure and Transport established all seven KS R 1600 series in March, the standards have been fully reflected in Pangyo Zero City's road infrastructure and integrated control center, and autonomous driving demonstration vehicles such as the Panta G Bus currently operating in Pangyo Zero City are transmitting and receiving messages based on the KS standard in real time and are operating in conjunction with the integrated control center.
With this, Pangyo Zero City has established itself as the only domestic road-based standard demonstration complex that has applied both the domestic autonomous driving data standard (KS) along with the American Society of Automotive Engineers' international standard J2735, which has been applied since 2021.
In addition to the message standard, the communication standard will also be applied. The Gyeonggi Autonomous Driving Center plans to fully apply 'LTE-V2X', the domestic next-generation intelligent transport system (C-ITS) communication standard established by the Ministry of Science and ICT and the Ministry of Land, Infrastructure and Transport in December 2023, to Pangyo Zero City in the second half of this year. The province plans to start related services this month, and actual communication is expected to be possible in the second half of the year when the services are completed.
Jeong Han-gyu, head of Gyeonggi Province's Advanced Mobility Industry Division, said, "Pangyo Zero City is a representative case of implementing autonomous driving technology standards on site," and added, "Gyeonggi Province will continue to lead the establishment and commercialization of national standards for autonomous driving data, and actively support autonomous driving companies so that they can smoothly carry out technology development and certification responses."
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