금오공과대학교 기계시스템공학과 학생들이 ‘2021 서울테크 지능로봇대회’의 지능형 창작로봇 부문에서 대통령상을 수상하는 쾌거를 이뤘다.
산업통상자원부가 주최하고 서울과기대가 주관하는 서울테크 지능로봇경진대회가 지난달 29일 일산 킨텍스에서 열렸다.
 ▲ 서울테크 지능로봇대회 대통령상 수상 (C) 금오공대 |
해당 대회는 △지능형 창작로봇 △지능형 씨름로봇 △드론의 3개 부문으로 나누어 진행되었으며 금오공대 학생들은 ‘지능형 창작로봇 부문’에 참가해 대통령상을 수상했다.
기계시스템공학과 3학년 김현우, 문선우, 이재백, 최현지 학생으로 구성된 KIT_TR팀은 ‘험지극복을 위한 이동형태 변형 로봇’으로 높은 평가를 받았다.
이 로봇은 평지에서는 바퀴주행모드로 고속주행이 가능하고, 험지나 장애물을 만났을 때는 다리보행모드로 전환할 수 있어 일반 로봇이 가지고 있는 이동성의 한계를 극복하였으며 장애물을 측정하는 센서의 위치 조절을 통해 로봇보다 낮은 높이의 장애물 측정도 가능케 했다.
KIT_TR팀의 최현지 학생은 “7개월 이상 대회를 준비하며 다양한 시행착오를 겪었지만 연구실 선배 및 교수님의 격려와 도움으로 이렇게 좋은 성과를 낼 수 있었다”며, “앞으로 재난 환경에서 인간을 도울 수 있는 재난구호 분야의 로봇 개발과 연구를 이어가고 싶다”고 말했다.'
<아래는 구글번역기로 번역한 기사 전문이다.>
Students from the Department of Mechanical and Systems Engineering at Kumoh University of Technology achieved the feat of winning the Presidential Award in the Intelligent Creative Robot category of the ‘2021 Seoul Tech Intelligent Robot Contest’.
The Seoul Tech Intelligent Robot Contest hosted by the Ministry of Trade, Industry and Energy and organized by the Seoul National University of Science and Technology was held on the 29th of last month at KINTEX in Ilsan.
The contest was held in three categories: △Intelligent Creative Robot, △Intelligent Ssireum Robot, and △Drone.
The KIT_TR team, consisting of students Hyunwoo Kim, Seonwoo Moon, Jaebaek Lee, and Hyeonji Choi, who are 3rd graders in the Department of Mechanical and Systems Engineering, was highly evaluated as a ‘mobile shape transforming robot for overcoming rough terrain’.
This robot is capable of high-speed driving in wheel driving mode on flat ground and can switch to leg walking mode when it encounters rough terrain or obstacles, thus overcoming the limitations of mobility of general robots. It also made it possible to measure obstacles at lower heights than robots.
Choi Hyeon-ji, a student from the KIT_TR team, said, “I went through various trials and errors while preparing for the competition for more than 7 months, but with the encouragement and help of seniors and professors in the lab, I was able to achieve such good results. I want to continue research and development of robots in the field of disaster relief.”
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