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브레이크뉴스 문홍철 기자= 현대자동차·기아는 9일 경기도 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 경찰청, 한국도로교통공단, 의왕시 관계자가 참여한 가운데, 자율주행 배송로봇의 횡단보도 주행 실증 시연에 성공했다고 밝혔다.
시연은 현대차∙기아의 자율주행 배송로봇 달이 딜리버리(DAL-e Delivery)가 교통 시스템과 연계를 통해 신호정보를 인식하고, 횡단보도를 안전하게 횡단하는 시나리오로 구성됐다.
지난해 ‘도로교통법(2023년 10월 19일)’과 ‘지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법(2023년 11월 17일)’이 각각 개정·시행됨에 따라 운행안전인증을 받고 보험에 가입한 실외이동로봇은 보행자와 동일한 권리를 갖게 됐다.
정부 차원의 실시간 교통신호 정보 공유 체계가 가동됨에 따라 이번 실증을 시작으로 전국 어디서든 자율주행 로봇을 활용한 실외 배송 서비스가 가능해질 전망이다.
현대차∙기아는 이번 기술 시연을 위해 로보틱스랩의 로봇 관제시스템과 경찰청에서 제공하는 ‘실시간 교통신호 수집제공 시스템’을 연계하고, 교통 신호에 맞춰 로봇을 제어할 수 있도록 기술 개발을 마쳤다.
관제시스템이 연동된 교통신호 정보를 기반으로 신호등의 점멸 순서와 대기 시간 등을 미리 연산해 이동 시간 단축을 위한 최적의 경로를 로봇에게 안내하고, 로봇은 자율주행 기술을 기반으로 사람 또는 장애물을 회피하며 경로를 이동함과 동시에 관제시스템의 지시에 따라 횡단보도를 건넌다.
또한, 로봇 관제시스템은 복수의 로봇도 다중으로 관제할 수 있도록 구성됐다. 여러 대의 로봇이 동시에 운용되더라도 문제없이 신호 정보를 확인하고 교차로를 횡단할 수 있는 등 자유로운 확장이 가능하다.
현대차∙기아의 자율주행 배송로봇 달이 딜리버리는 신호 정보 연동 외에도 로봇에 탑재된 AI비전 기술을 활용해 현장 신호정보를 자체적으로 한 차례 더 확인한다. 간혹 신호 시스템에 오류가 발생하더라도 로봇 스스로 현장 신호등 정보를 확인할 수 있어 안전하게 이동할 수 있다.
더불어 4개의 PnD(Plug and Drive) 모듈이 장착돼 자연스러운 회피 이동과 함께 최적 경로로 코너 운행이 가능한 점도 특징이다. 주변을 정확하게 인지할 수 있게 도와주는 2개의 라이다와 4개의 카메라 모듈 탑재로 안전한 자율주행 구현을 가능하게 한다.
현대차∙기아 로보틱스랩 관계자는 “로봇 지능 사회 구축을 위해서는 기반 인프라의 구축이 필수”라며 “정부와의 지속적인 협력을 통해 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용하고, 사회적 편의 증진에 기여할 수 있도록 하겠다”고 말했다.
한편, 현대차∙기아 로보틱스랩은 국내외 스마트 건축 관련 파트너들과 함께 로봇친화 빌딩 구현을 위해 엘리베이터, 보안게이트 및 기타 인프라 표준을 구축해 나가고 있으며, 이를 실외 인프라 연동까지 확장하기 위한 기술 개발을 지속하고 있다.
break9874@naver.com
*아래는 위 기사를 '구글 번역'으로 번역한 영문 기사의 [전문]입니다. '구글번역'은 이해도 높이기를 위해 노력하고 있습니다. 영문 번역에 오류가 있을 수 있음을 전제로 합니다.<*The following is [the full text] of the English article translated by 'Google Translate'. 'Google Translate' is working hard to improve understanding. It is assumed that there may be errors in the English translation.>
Hyundai Motors and Kia Motors Successfully Cross the Crosswalk with Autonomous Delivery Robot
Break News Reporter Moon Hong-cheol= Hyundai Motor Company and Kia Motors announced on the 9th that they successfully demonstrated a crosswalk driving demonstration of an autonomous delivery robot in front of the Bugok Police Station in Uiwang-si, Gyeonggi-do, with the participation of officials from the National Police Agency, the Korea Road Traffic Authority, and Uiwang City.
The demonstration consisted of a scenario in which Hyundai Motor Company and Kia's autonomous delivery robot DAL-e Delivery recognized signal information through linkage with the traffic system and safely crossed the crosswalk.
Last year, the Road Traffic Act (October 19, 2023) and the Intelligent Robot Development and Distribution Promotion Act (November 17, 2023) were revised and implemented, respectively, so that outdoor mobile robots that received operational safety certification and were insured now have the same rights as pedestrians.
As the government-level real-time traffic signal information sharing system is put into operation, outdoor delivery services using autonomous robots are expected to be possible anywhere in the country starting with this demonstration.
For this technology demonstration, Hyundai Motor Company and Kia Motors have completed the development of technology to link the Robotics Lab’s robot control system and the ‘real-time traffic signal collection and provision system’ provided by the National Police Agency, and to control the robot according to the traffic signal.
Based on the traffic signal information linked to the control system, the control system calculates the flashing order of the traffic lights and the waiting time in advance and guides the robot to the optimal route to shorten the travel time, and the robot moves along the route while avoiding people or obstacles based on autonomous driving technology, and crosses the crosswalk according to the instructions of the control system.
In addition, the robot control system is configured to control multiple robots. Even if multiple robots are operated simultaneously, they can check the signal information without any problems and can freely expand, such as crossing the intersection.
In addition to linking the signal information, Hyundai Motor Company and Kia’s autonomous delivery robot Dal-i Delivery uses the AI vision technology installed in the robot to check the on-site signal information once more on its own. Even if an error occurs in the signal system, the robot can check the on-site signal light information on its own, allowing it to move safely.
In addition, it is equipped with four PnD (Plug and Drive) modules, which enable natural avoidance movement and cornering on the optimal path. It is equipped with two lidars and four camera modules that help accurately recognize the surroundings, enabling safe autonomous driving.
An official from Hyundai Motor Company and Kia Robotics Lab said, “In order to build a robot intelligence society, the construction of basic infrastructure is essential,” and “Through continuous cooperation with the government, we will ensure that anyone can safely use robot technology and contribute to the improvement of social convenience.”
Meanwhile, Hyundai Motor Company and Kia Robotics Lab are working with domestic and foreign smart construction partners to build elevator, security gate, and other infrastructure standards to implement robot-friendly buildings, and are continuing to develop technologies to expand this to outdoor infrastructure linkage.
