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브레이크뉴스 정민우 기자= 한국마사회가 LS엠트론과 말산업 맞춤형 자율주행 트랙터 ‘SmarTrek’의 테스트베드 운행을 개시했다.
앞서 지난 8월 자율주행 트랙터 개발을 위해 한국마사회와 LS엠트론은 업무협약을 체결한 바 있다. 이후 실무협의체를 발족해 기술 개발에 박차를 가하고 있다. 양 기관 기술과 현장 등 분아별 전문가들이 모인 실무협의체에서는 말산업 현장에 최적화된 트랙터 개발을 목표로 정기적인 논의가 지속되고 있다.
자율주행 트랙터는 대규모 방목 초지에서 운전자의 조작 없이 스스로 초지관리 업무를 수행하는 것을 목표로 하고 있다. 구체적으로는 △자동속력조절 △원터치 자동 경로 생성 △장애물 인식 회피 운행 △작업기 자동 제어 등이다.
초지뿐만 아니라 경주로에서도 활약할 예정이다. △多변수 주행경로 생성 △작업기 소프트 랜딩 △추종 알고리즘 강화 △펜스 밀접 주행 고도화 등의 경주로 맞춤 기능이 내년 말까지 개발이 완료돼 말산업 현장에 적용이 될 것으로 보인다.
9월 말 자율주행 트랙터 2대가 한국마사회 제주목장에 입고돼 실전 테스트에 돌입했다. 지난 19일 한국마사회 제주목장에서는 현장 실무자들을 대상으로 자율주행 트랙터 활용 교육이 진행됐다. 작업자가 직접 운행 경로를 설정해 자율주행까지 조작하였고, 원격 제어 장치를 통해 무인 운행도 체험했다.
다음날인 20일에는 렛츠런파크제주에서도 자율주행 트랙터의 테스트베드 주행 검토가 이뤄졌다. 펜스로 둘러쌓인 경주로는 초지보다 평탄하고 경계가 분명하기 때문에 자율주행 기술 적용에 보다 용이할 것으로 보인다.
경주로 관리 담당자는 “우천·혹한·폭설 등으로 24시간 철야작업이 필요한 경주로 작업 환경에 특히 유용할 것으로 기대된다”고 전했다.
break9874@naver.com
*아래는 위 기사를 '구글 번역'으로 번역한 영문 기사의 [전문]입니다. '구글번역'은 이해도 높이기를 위해 노력하고 있습니다. 영문 번역에 오류가 있을 수 있음을 전제로 합니다.<*The following is [the full text] of the English article translated by 'Google Translate'. 'Google Translate' is working hard to improve understanding. It is assumed that there may be errors in the English translation.>
Korea Racing Authority begins operation of autonomous tractor ‘SmarTrek’ test bed
Break News Reporter Jeong Min-woo= The Korea Racing Authority and LS Mtron have begun testbed operation of ‘SmarTrek’, an autonomous tractor customized for the horse industry.
Previously, last August, the Korea Racing Authority and LS Mtron signed a business agreement to develop an autonomous tractor. Since then, a working-level consultative body has been launched to accelerate technology development. The working-level consultative body, which is comprised of technical and field experts from both organizations, continues to have regular discussions with the goal of developing tractors optimized for the horse industry.
Self-driving tractors aim to perform grassland management tasks on their own in large-scale grazing pastures without operator intervention. Specifically, △automatic speed control △one-touch automatic route creation △obstacle recognition and avoidance operation △automatic control of work machines, etc.
It is expected to be active not only on grassland but also on racing tracks. Race track customization functions such as △generation of multi-variable driving path △soft landing of work machine △strengthening of tracking algorithm △advancement of close running of fences, etc. are expected to be developed by the end of next year and applied to the horse industry.
At the end of September, two self-driving tractors were delivered to the Korea Racing Authority's Jeju ranch and began practical testing. On the 19th, training on the use of self-driving tractors was conducted for field workers at the Korea Racing Authority's Jeju ranch. The operator set the driving route and operated autonomous driving, and also experienced unmanned driving through a remote control device.
The next day, on the 20th, a test bed operation review of the self-driving tractor was also conducted at Let's Run Park Jeju. A racing track surrounded by a fence is likely to be easier to apply autonomous driving technology to because it is flatter and has clear boundaries than a grassland track.
A person in charge of Gyeongju Road management said, “It is expected to be especially useful in the Gyeongju Road work environment where 24-hour all-night work is required due to rain, extreme cold, and heavy snow.”
