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대전 도심을 달리는 자율주행 실험…'A5 노선' 시범 운행 개시

ETRI 기술·대전시 행정 결합…정밀지도 기반 도심형 자율주행 실증 본격화

정지완 기자 | 기사입력 2026/01/29 [21:10]

▲ 대전시 자율주행버스 시범운행 시승식 모습  © 대전시 제공

 

대전시와 한국전자통신연구원(ETRI)이 대덕연구개발특구 일원을 중심으로 한 도심형 자율주행 노선버스 시범 운행에 들어갔다. 대전시는 29일 주요 연구기관과 생활 거점을 연결하는 ‘대전형 자율주행 노선버스 A5’를 공식 개시하며, 도심 교통 환경에서의 기술 실증을 본격화했다고 밝혔다.

 

이번 사업은 ‘충청권 자율주행 상용화 지구 조성사업’의 일환으로 추진됐다. 기존 세종·충북을 잇는 A2·A3 노선이 BRT 전용도로를 활용한 광역 이동에 초점을 맞췄다면, A5 노선은 카이스트~반석역~세종터미널을 연결하며 보행자와 일반 차량, 교차로가 혼재된 도심 구간에서 자율주행 기술의 안정성을 검증하는 데 목적을 둔다.

 

특히 A5 노선에는 대전시가 전국 최초로 구축한 실사 기반 고정밀 3D 정밀지도가 적용된 관제 시스템이 탑재됐다. 이를 통해 차량의 위치와 주행 상황을 정밀하게 파악하고, 돌발 변수에 대한 대응 능력을 실시간으로 점검할 수 있는 기술적 토대를 마련했다. 도심 교통 특유의 복합적인 위험 요소를 관리할 수 있는지가 이번 실증의 핵심 과제로 꼽힌다.

 

시범 운행 기간은 3월 말까지로, 이 기간 동안 전 구간 무료로 운영된다. 1~2월에는 평일 하루 1회 왕복 운행하고, 이용 수요가 늘어나는 3월부터는 하루 2회로 증편할 계획이다. 초기에는 자율주행 차량 1대를 투입해 운영 안정성을 우선 확보한다는 방침이다.

 

운행은 사전 예약제로 진행된다. ETRI는 온라인 예약 시스템을 도입해 이용자를 모집하며, 과거 자율주행 관련 시민 설문에 참여했던 시민에게 우선 이용 기회를 제공한다. 시민 의견을 실증 단계에 반영했다는 점에서 이번 사업은 단순 기술 시연을 넘어 참여형 교통 실험의 성격을 띤다.

 

대전시는 이번 시범 운행을 미래 모빌리티 생태계 조성의 출발점으로 보고 있다. 운행 과정에서 축적되는 자율주행 데이터는 민간과 학계에 개방해, 지역 대학을 중심으로 한 ‘자율주행 AI 챌린지’ 등 연구·교육 프로그램에 활용할 예정이다. 이는 지역 인재 양성과 기술 고도화를 동시에 도모하는 구조로, 연구개발특구의 기능을 교통 분야로 확장하는 시도로 평가된다.

 

안전 관리도 강화됐다. 모든 차량에는 전문 안전요원이 탑승하며, 기상 악화 등 위험 요인이 발생할 경우 수동 운전 전환이나 운행 조정 등 보수적인 운영 원칙을 적용한다. 기술 실증과 시민 안전을 병행하겠다는 판단이다.

 

대전시는 광역 노선을 통해 자율주행의 이동 가능성을 확인한 데 이어, 이번 A5 노선을 통해 도심 일상 속 적용 가능성을 점검한다는 전략을 세웠다. 연구기관의 기술력과 지방정부의 행정 역량을 결합한 이번 실증이 향후 자율주행 대중교통 상용화의 현실적인 기준을 제시할 수 있을지 주목된다.

 

*아래는 위 기사를 '구글 번역'으로 번역한 영문 기사의 [전문]입니다. '구글번역'은 이해도를 높이기를 위해 노력하고 있습니다. 영문 번역에 오류가 있을 수 있음을 전제로 합니다.<*The following is [the full text] of the English article translated by 'Google Translate'. 'Google Translate' is working hard to improve understanding. It is assumed that there may be errors in the English translation.>

 

Daejeon City and the Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI) have begun pilot operations of an urban autonomous bus route, focusing on the Daedeok Research and Development Special Zone. On the 29th, Daejeon City officially launched the "A5 Daejeon Autonomous Bus Route," connecting major research institutes and residential areas, marking the beginning of a full-scale demonstration of the technology in an urban traffic environment.

 

This project is part of the "Chungcheong Autonomous Driving Commercialization Zone Development Project." While the existing A2 and A3 routes connecting Sejong and North Chungcheong Province focused on wide-area travel using dedicated BRT roads, the A5 route connects KAIST, Banseok Station, and Sejong Terminal, and aims to verify the safety of autonomous driving technology in an urban area with a mix of pedestrians, general vehicles, and intersections.

 

Notably, the A5 route is equipped with a control system based on a high-precision 3D map, the first of its kind in Korea, developed by Daejeon City. This system provides precise information on vehicle locations and driving conditions, establishing a technological foundation for real-time monitoring of vehicle response capabilities to unexpected events. The ability to manage the complex risks inherent in urban traffic is a key challenge of this demonstration.

 

The trial period will last until the end of March, during which the entire route will be free of charge. During January and February, the service will operate once a day on weekdays, with plans to increase to twice a day starting in March as demand increases. Initially, one autonomous vehicle will be deployed to ensure operational stability.

 

The operation will be conducted on a reservation basis. ETRI will recruit users through an online reservation system, with priority given to citizens who previously participated in a citizen survey on autonomous driving. By incorporating citizen feedback into the demonstration phase, this project transcends mere technology demonstration and becomes a participatory transportation experiment.

 

Daejeon City views this pilot operation as a starting point for developing a future mobility ecosystem. The autonomous driving data collected during the operation will be made available to the private and academic sectors, and utilized in research and education programs such as the "Autonomous Driving AI Challenge" centered around local universities. This structure simultaneously fosters local talent development and technological advancement, and is seen as an attempt to expand the R&D special zone's functions into the transportation sector.

 

Safety management has also been strengthened. All vehicles will be staffed by professional safety personnel, and conservative operating principles, such as manual switching or adjustments, will be implemented in the event of hazardous factors such as inclement weather. This demonstrates a commitment to both technological verification and citizen safety.

 

Following the demonstration of autonomous driving on metropolitan routes, Daejeon City has established a strategy to examine its applicability to everyday urban life through the A5 route. Whether this demonstration, combining the technological prowess of research institutes with the administrative capabilities of local governments, can provide a realistic benchmark for the future commercialization of autonomous public transportation remains to be seen.


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